Podstawą konstrukcji prasy pneumatycznej do soku jest elastyczna membrana lub poduszka pneumatyczna, która po doprowadzeniu powietrza rozszerza się i delikatnie ściska masę owocową. Dzięki temu nacisk rozkłada się równomiernie, co pozwala uzyskać więcej soku przy minimalnej zawartości zawiesin i bez nadmiernego uszkadzania skórki oraz pestek. Prasa pneumatyczna jest używana do wyciskania soku z jabłek, winogron, jagód, a także innych owoców i warzyw.
Modele pionowe pras z membraną nadają się do uniwersalnego zastosowania i są proste w obsłudze.
Poziome prasy membranowe są stosowane w bardziej profesjonalnej branży, szczególnie w winiarstwie, gdzie ważny jest maksymalnie delikatny i kontrolowany proces tłoczenia. Zamknięte prasy pneumatyczne pozwalają zminimalizować kontakt z powietrzem i ograniczyć utlenianie soku. W takich modelach można uzyskiwać sok etapami: najpierw lekki „samociek”, następnie bardziej nasycone frakcje, nie mieszając ich ze sobą.