Kauliukų šalinimo įrenginiai, trynimo mašinos ir automatiniai sietai naudojami vaisių, uogų ir daržovių perdirbimui, atskiriant kauliukus, sėklas ir odelę. Įranga naudojama tiek namų sąlygomis, tiek profesionalioje gamyboje gaminant kompotus, džiovintus vaisius, sultis, tyres, džemus ir padažus.
Kauliukų šalinimo mašinos skirtos kauliukams pašalinti, išsaugant vaisiaus vientisumą. Tai ypač svarbu ruošiant kompotus, šaldant ir džiovinant vaisius. Asortimente yra rankinių modelių nedideliems kiekiams ir elektrinių mašinų, pasižyminčių dideliu našumu, skirtų didelėms žaliavos partijoms perdirbti.
Trynimo mašinos naudojamos vienalytės tyrės gavimui, atskiriant minkštimą nuo kauliukų, sėklų ir odelės. Toks perdirbimo būdas yra paklausus gaminant džemus, vaisių uogienes, padažus ir kai kurių rūšių sultis. Kompaktiški modeliai tinka virtuvei ir nedideliems ūkiams, o galingesni sprendimai naudojami perdirbimo pramonėje.